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與KUKA LBR iiwa一起烹制早餐

2025China.cn   2015年04月28日

視頻企業:庫卡機器人

視頻描述:美好的一天從早餐開始。可曾想過:有一天,一覺醒來,就可以嘗到KUKA LBR iiwa機器人準備好的歐式早餐?在德國慕尼黑理工大學的實驗室里,由美國和德國科學家研制了兩款廚房機器人。大家一定很好奇機器人會做什么樣的早餐?又是如何制作的呢?別急,疑問馬上為您揭曉。為了讓實驗更加具有真實感,科學家還特地為機器人建造了一間廚房和雜貨店。先是由一臺機器人從雜貨店采購所需要的配料,然后交到搭載著KUKA LBR iiwa機器人的手上。在整個烹飪的過程中,機器人能夠快速把香腸從鍋里撈出,并準確地放在盤子里,這都離不開根據人類手臂結構設計的7軸LBR iiwa,它能夠在適當位置進行操作和柔順控制,加上機械手的輔助,令它的“雙手”更加靈活發揮。

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