應用

ATI Mini45傳感器在全球首臺自主式種植牙手術機器人中的應用

2025China.cn   2021年09月15日

  牙齒掉了怎么辦?相信大家對“種植牙”并不陌生。在牙科手術中,種植牙的價格很高,且在國內能做這種手術的醫生缺口非常大,要如何才能破解這個難題?針對這一市場需求,雅客智慧推出了一款種植牙機器人。

  雅客智慧(北京)科技有限公司(簡稱“雅客智慧”)是專門從事醫療機器人產品研發、生產、銷售及售后服務于一體的高新技術企業。

  雅客智慧生產的創新產品“口腔種植手術導航定位設備”已獲批國家藥品監督管理局的注冊申請,獲得全球首臺自主式種植牙手術機器人的三類醫療器械注冊證。

  眾所周知,種植牙手術的痛點是種植體植入精度,這非常依賴醫生的操作經驗。有了種植牙機器人,醫生經簡單培訓后即可掌握標準化種植流程。

種植牙機器人的特點

  該機器人綜合應用機器視覺、力學傳感等技術設計研制口腔種植牙機器人系統,解決了空間映射、精準對位、隨動控制等多個難題,具有精準、高效、微創、安全等優點,實現了手術區域解剖結構的判讀重現、種植方案精準規劃、手術實時導航校準、種植手術全程自動精準實施等功能。

  術中,醫生借助機器人精準定位至術前規劃的靶點,完成植體植入。機器人的高精度定位有效拓寬了即刻種植、即刻修復的適應癥,并大幅減少多牙種植和復雜位點種植的手術時間。

  此外,口腔手術空間狹小,操作角度有限,借助機器人以及力傳感功能,醫生可以輕松地將種植設備引導至理想區域和位置,保障安全的同時提升手術效率。

傳感器的作用

  該種植牙機器人系統引入了ATI工業自動化有限公司的六維力/力矩傳感器Mini45,眾所周知,醫療手術應用中操作環境復雜且狹小,有時需要多臺機器人或其他輔助設備同時進行,而Mini45體積小巧,可實現在狹小空間的應用,使機器人在患者口腔內,自動游走,準確定位,自打孔、鉆洞,牙齒植入。

  ATI的Mini45具有噪聲低、精度高的優點,使它可用于口腔種植醫學上。同時,它有較高的穩定性,正常量程范圍內使用可很長時間不需要重新標定。

Mini 4

  近年來,機器人種植牙的成功案例也已有100多例,所有種植體均安全、精準地植入。

  種植牙機器人將帶給廣大缺牙人群整體的生活品質提升,對緩解國家醫療資源不均衡的現狀也具有重大意義。

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