應用

案例|千人千方,艾利特協作機器人“老中醫”為您智能制藥

2025China.cn   2021年08月26日

  01、背景

  當前,我國大健康產業正處于一個飛速發展的階段,消費升級、技術創新、人口結構的變化等因素持續推進行業發展。進入到后疫情時代,人們更加注重健康,大健康消費指數日益上漲,使得大健康產業處于空前發展的態勢。與此同時,中醫藥在抗擊“戰疫”過程中異軍突起,發揮了重要的作用,進一步擴大了中醫藥在全國乃至全球的影響力。至此,中醫藥產業如同枯木逢春,隨之而來的產業自動化升級改造也迫在眉睫。

  02、痛點

  “中藥湯劑煎熬步驟繁瑣,保存、攜帶不方便”一直是中醫藥行業受到掣肘的主要原因。由此,中藥個體化治療的臨方制劑應運而生。它是指根據患者的特殊需求,將醫生開具的個性化中藥處方制成丸劑、顆粒劑等符合需求的制劑,這種方式既符合中醫個性化辨證用藥的特色,又解決了傳統中藥湯劑攜帶、服用、儲存方面的問題,同時也改善了中藥湯劑的不良口感。

  而傳統的制劑生產線,設備之間是各自獨立運行的。在設備與設備之間需要由人力來操作管理物料。這份工作重復性強、附加值低。客戶的訴求就是希望通過機器人替代人工來管理設備,讓制藥人員能夠將更多的時間投入到更專業的工作中去。

  03、解決方案

  艾利特聯合客戶丹巴赫(DBH)設想了能夠適應生產任務變化,快速調整不同劑型的中藥臨方固體制劑生產線。該產線從煎藥設備到通知快遞員派送,真正實現產線無人自動化。這其中的“設備管理”并不是單一的上下料,它需要具備一定的靈活性,且需要處理多個不同設備之間的中轉工作。

  中醫藥行業對生產環境要求十分嚴格,對安全、防水和防靜電等性能均有要求,最終方案由一臺丹巴赫AGV+艾利特協作機器人EC66組合成復合機器人作為設備之間的中轉站。該復合機器人具有防震,防抖動,防靜音等生產特點,終端定位精度高達±0.05mm,衛生條件滿足GMP要求,CLASS 100潔凈度適應高柔性化生產模式,能為整個中藥臨方制劑生產應用提供高效的系統解決方案。

  流程步驟:

  01、煎藥設備將中藥煎好制成中藥湯劑后,系統通知復合機器人到設備出料口,由搭載的艾利特協作機器人完成取料;

  02、復合機器人將中藥湯劑送至中藥制粒設備旁,由搭載的艾利特協作機器人將湯劑倒入設備投料口內制成固體顆粒;

  03、中藥制粒設備將中藥制成固體顆粒后,系統通知復合機器人前往中藥制粒設備出料口,由搭載的艾利特協作機器人接取固體顆粒;

  04、復合機器人根據患者的服藥習慣將固體顆粒送至顆粒包裝機/膠囊機/片劑機旁,并由搭載的艾利特協作機器人倒入設備投料口內制成顆粒/膠囊/片劑;

  05、顆粒包裝機/膠囊機/片劑機完成制作后,系統通知復合機器人前往設備出料口接取顆粒/膠囊/片劑并送至快遞取料點,完成后系統通知快遞公司安排快遞員取藥品并送至患者手中。

  DBH中藥臨方固體制劑生產線由煎藥設備、AGV+艾利特協作機器人、制劑制作設備、中藥制粒設備、顆粒包裝機/膠囊機/片劑機等組成。在各種設備之間,協作機器人承接了轉運、取料、放料等簡單、枯燥、重復的工作。該產線能夠根據制造任務或生產環境的變化迅速調整,以適用于多品種、小批量的生產特點。還可根據患者的個性化需求,柔性化制造顆粒劑、片劑、膠囊等不同劑型,大大提高了多品種、定制化中藥的生產效率。

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世強
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