技術

沈陽自動化所 仿水黽微型機器人取得新進展!

2025China.cn   2021年08月26日

  近日,中國科學院沈陽自動化研究所在微型機器人領域取得新進展,研究的仿水黽微型機器人可在紅外光與磁場的聯合驅動下實現可編程多模態運動,在微型機器人聯合驅動、微流控輸運、環境監測治理等方面具有重要作用,研究成果發表在Chemical Engineering Journal上。

  近日,中國科學院沈陽自動化研究所在微型機器人領域取得新進展,研究的仿水黽微型機器人可在紅外光與磁場的聯合驅動下實現可編程多模態運動,在微型機器人聯合驅動、微流控輸運、環境監測治理等方面具有重要作用,研究成果發表在Chemical Engineering Journal上。

基于超疏水特性的仿水黽微型機器人

  自然界中許多昆蟲都具有獨特的材料特性及優異的運動性能,如昆蟲體表往往具有超疏水特性,能快速在水面滑行、跳躍;具有輕薄的折疊翼、靈敏的復眼;能爬行、能鉆土、能游泳、能飛翔等。如何模仿昆蟲研制出功能新穎、多樣的微型機器人,揭示微觀尺度下新的現象和規律并服務于人類,是科研人員思考和面對的問題。

紅外激光和磁場聯合驅動的仿水黽微型機器人在水面游動、跳躍及翻滾

  沈陽自動化所微納米課題組的科研人員從自然界中的水黽獲得靈感,開展了超疏水材料制備及機器人多場聯合驅動的研究。結合PDMS、石墨烯、磁性顆粒制備了具有光相應、磁響應及超疏水特性的復合材料,加工出了仿水黽微型機器人。結合微型機器人的光敏特性,利用紅外激光實現了微型機器人在水面的可控運動。基于磁驅動技術與材料的超疏水特性,實現了微型機器人在水面的快速游動、跳躍及翻滾動作。該研究實現了新材料制備與多場驅動技術的融合,為仿昆蟲機器人的研究提供了新的思路。

  該研究得到了國家自然科學基金、科技部重點研發計劃、中國科學院國際合作重點項目和交叉創新團隊等項目的支持。

標簽:微型機器人 我要反饋 
ABB云展車
世強
工廠MRO間接材使用及管理調研
專題報道
數字化轉型 – 數據賦能——2021西門子化工及玻璃行業客戶日
數字化轉型 – 數據賦能——2021西門子化工及玻璃行業客戶日

西門子作為全球領先的電氣化、自動化和數字化解決方案供應商,始終是中國化工及玻璃光伏企業數字化轉型的忠實合作伙伴。值此之際

大族機器人 MAiRA 多感知智能機器人助手
大族機器人 MAiRA 多感知智能機器人助手

MAiRA高度集成了最新型的傳感器,在控制系統和應用中完美實現前所未有的人工智能集成,引領協作機器人步入智能時代。耐用而

TeSys Giga 系列電動機控制與保護
TeSys Giga 系列電動機控制與保護

作為本地化研發的最新結晶,TeSys Giga系列電動機控制與保護產品通過融入多項自主創新專利技術,以更簡約的創新設計,

加勒比hezyo无码专区