應用

研華緊湊型車載控制器 確保列車自動駕駛系統穩定運行

2025China.cn   2021年08月19日

  本期導讀

  無人駕駛技術日益成熟,它在軌道交通中的應用也日益廣泛。它能夠保障運輸安全,提高運營效率。研華無風扇計算機ARS-2110,擁有專用雙CAN端口擴展模塊,保障列車數據通信的穩定與及時,為乘客安全出行保駕護航。

  城市地鐵、火車和高速鐵路系統,是相對封閉的大眾系統,具有專屬軌道,這非常適合無人駕駛的應用。無人駕駛系統已經在軌道交通中廣泛應用,旨在解決由駕駛員疲勞和操作錯誤引起的安全問題,同時能夠提高運營效率,保障運輸安全。

  無人駕駛保障列車出行安全高效

  系統中的電子設備起著關鍵作用,保障無人駕駛列車的平穩運行。在整合數據并將其傳輸至列車TCMS之前,系統將從每列車上的多個設備和設施收集數據。TCMS將在人機控制界面上顯示數據,并通過GSM-R將其發送至交通控制中心。鑒于這些需求,在預算緊張的情況下滿足功能要求的入門級車載控制器是不二佳選。

  該方案需要一臺通過軌道規格測試的車載計算機。它要求小尺寸、可擴展的現場總線通信接口和應急通信通道。此外,該解決方案必須是無風扇的,支持寬溫,防塵設計,能提供多個I/O接口以確保有效的設備數據采集,并提供系統功能擴展以獲得便利的技術支持。

  研華工控機為穩定通信傳輸保駕護航

  研華提供了一臺安裝有專用雙CAN端口擴展模塊的ARS-2110無風扇計算機,作為本項目ATO系統的高性價比車內控制器。

  ARS-2110安裝在第一節和最后一節車廂的系統槽下方。車載控制器可通過其CAN端口接收傳感器數據,并通過其串行端口將數據發送至列車TCMS,以便及時匯報列車狀態至交通控制中心。列車配備兩個帶CAN端口的ARS-2110為每個硬件數據備份,以確保備份計算機或CAN總線能夠自如切換(如果計算機或端口出現故障),保障列車的通訊信息與運行安全。

  ARS-2110是一款小型車載控制器,采用無風扇寬溫設計,通過EN 50155國際鐵路標準。它符合S2/C1級鐵路標準要求,能夠承受因意外斷電或電源變化而導致的10ms電壓中斷,并且不會影響系統操作和數據準確性。

  此外,列車配備了ITA-8100,為列車司機提供實時信息和觸摸屏設計。列車操作員可以通過收集和分析TCMS的所有相關數據,改進安全控制并優化決策。

  研華的車載控制器采用模塊化設計,符合ATO系統的國際鐵路應用標準。它將不同軌道交通場景的需求分層,同時為在惡劣環境中長時間運行的無人駕駛系統提供穩定性和可靠性。

  推薦產品

  ARS-2110

  EN50155 Intel? Atom? E3845

  無風扇設計之列車車輛控制系統

  ● 雙獨立顯示:VGA和DVI

  ● 用于以太網和USB接口的M12連接器

  ● MiniPCIe擴展, Wi-Fi, LTE, GSM-R, GPS

  ● RAID 0/1支持(擴展插槽)

  ITA-8100

  EN50155 Intel? Atom? x7-E3950

  10.4寸可觸屏式平板電腦

  ● 通過無風扇設計降低維護風險

  ● 防震抗振

  ● IP65級前面板

  ● UIC 612-01鍵盤布局

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